Виктор, спасибо за ссылку. Прогулочным судном следует считать судно длиной более 20 метров ну и дальше по тексту. Мне вот не поверили, вам наверняка поверят. Прояснился туман и с формулировкой понятия маломерного судна- судно не более 20 метров с количеством людей на борту не более 12. Другими словами в расчет берется не общая вместимость судна, а количество людей на борту. Ну так я это и утверждал, следовательно в регистрации 16 местной лодки Корсар отказали незаконно.
В Письме Пальникова разьясняется какие суда каким органом классифицируются и регистрируются, но оно не содержит конкретизации определений различных судов. Это легко понять сравнив, например, то что говорится про спортивные парусные суда. Ваша ошибка заключается в том, что Вы считаете, что судно может принадлежать только к какой то одной категории. Но дело в том, что многие категории судов являются "пересекающимися". Т.е., например, маломерное судно может быть и самоходным транспортным, а может быть рыболовным или прогулочным.