Здравствуйте.
Конкретных требований в Законе по Вашему вопросу действительно не прописано. Вы как собственник при наличии с/у ГИМС  можете управлять маломерным судном коммерческого использования для личных целей, но в тоже время не можете осуществлять перевозку пассажиров. На практике в таких случаях  Ространснадзор привлекает к админ. ответственности как за управление без с/у. - ч. 2 ст. 11.8 КоАП РФ. Также могут при желании попытаться привлечь к уголовной ответственности - ч. 1 ст. 238 УК РФ. Все зависит от региона где Вы планируете использовать судно. Например у нас (Республика Крым) особенно в летний курортный сезон этот вопрос на особом счету у транспортников (полиции и прокуратуры).