Оформление лицензии на речные пассажирские перевозки осуществляет Центральное управление государственного речного надзора Федеральной службы по надзору в сфере транспорта.
       Начальник управления — Боровский Владимир Васильевич
       Адрес: 125195, Москва, Ленинградское шоссе, д.57 
       Контактные телефоны: (495) 626-1270, (495) 626-9523

       Контактные телефоны Ространснадзора в Ярославле:
       Зам. руководителя Забурненко Сергей Леонидович (4852)21-57-33.
       Группа контроля водного транспорта (4852)21-09-74
       адрес: 150049, г. Ярославль, улица Лисицына, дом 6 А

       Положение о лицензировании отдельных видов деятельности на морском и внутреннем водном транспорте утверждено Постановлением Правительства РФ № 490 от 13.08.2006.
       Осуществление предпринимательской деятельности без специального разрешения  влечет административную ответственность, предусмотренную частью 2 статьи 14.1 КоАП РФ.
       Статья 14.1. Осуществление предпринимательской деятельности без государственной регистрации или без специального разрешения (лицензии)
       2. Осуществление предпринимательской деятельности без специального разрешения (лицензии), если такое разрешение (такая лицензия) обязательно (обязательна), -
влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от двух тысяч до двух тысяч пятисот рублей с конфискацией изготовленной продукции, орудий производства и сырья или без таковой; на должностных лиц - от четырех тысяч до пяти тысяч рублей с конфискацией изготовленной продукции, орудий производства и сырья или без таковой; на юридических лиц - от сорока тысяч до пятидесяти тысяч рублей с конфискацией изготовленной продукции, орудий производства и сырья или без таковой.

Подробнее как получить лицензию можно почитать на форуме в теме Малый бизнес и маломерное судно!?

P.S. В Ярославской области владельца маломерного судна будут судить за опасный перевоз людей.
Лицензии на право осуществления пассажирских перевозок на внутреннем водном транспорте гражданин не имел. http://qps.ru/vtmnE